Madrid es una ciudad cultural que cuenta con numerosos museos y galerías de arte independiente; entre ellos, tres museos clásicos reconocidos mundialmente. Una visita a Madrid debe incluir una visita completa al triángulo del arte del Prado, formado por El Museo del Prado, el Museo Reina Sofía y el Museo Thyssen-Bornemisza.

El Museo del Prado muestra la colección nacional del arte español que comprende desde el s. XIV hasta el s. XIX. Expone trabajos de Diego Velázquez, Francisco de Goya y Hyeronimous Bosch, así como del Greco, Rubens, Rápale, Boticelli, Rembrandt, y muchos más.

El Museo centro de arte Reina Sofía es la galería nacional del arte español del s. XX. La colección incluye trabajos de Picasso y Dali, además de Miró, Chillida, y Tàpies. Uno de los trabajos individuales más controvertidos de la historia también se encuentra en el Museo Reina Sofía, El Guernica de Picasso.

El Museo Thyssen-Bornemisza se formó cuando el gobierno español decidió realizar la compra de una colección personal para satisfacer el interés del pueblo. Las obras comprenden dos eras y estilos diferentes entre las que se encuentran obras de famosos artistas como Holbein, Rubens, Rembrandt, Titian, Monet, Renoir, Picasso y Mondrian.